(73)专利权人上海圣奇清洗机械有限公司地址201400上海市奉贤区南桥镇五星村五星路855号

  本申请涉及一种清洗后全自动离心脱水干燥机,其包括机架,机架的上升降横移设置取料架,取料架上设置有取料机构,机架上设置有第一驱动组件,机架的下侧设置有开口向上的干燥腔室,干燥腔室内沿竖直轴线转动设置有开口向上的离心筒架,机架上设置有第二驱动组件,机架上设置有热风干燥循环装置,热风干燥循环装置通过连接管与干燥腔室相连通,机架上设置有密封组件,机架上设置有翻转组件。本申请利用第一驱动组件对取料架进行升降横移运动,同时取料机构可适用于对不同口径的工件笼进行内衬固定和自动脱料,并利用离心筒架的离心甩干和循环式热风烘干,大幅度的提升对工件笼内零部件的干燥效率,并可实现自动下料,整一个完整的过程自动化程度高。

  1.一种清洗后全自动离心脱水干燥机,其特征是,包括机架(1),所述机架(1)的上升降横移设置取料架(2),所述取料架(2)上设置有取料机构(4),所述机架(1)上设置有用于驱动取料架(2)进行升降横移的第一驱动组件(3),所述机架(1)的下侧设置有开口向上的干燥腔室(5),所述干燥腔室(5)内沿竖直轴线转动设置有开口向上的离心筒架(51),所述机架(1)上设置有用于驱动离心筒架(51)转动的第二驱动组件(6),所述机架(1)上设置有热风干燥循环装置(7),所述热风干燥循环装置(7)通过连接管与干燥腔室(5)相连通,所述机架(1)上设置有用于密封干燥腔室(5)开口的密封组件(8),所述机架(1)上设置有用于翻转工件笼下料的翻转组件(9),

  所述第一驱动组件(3)包括横移部件(31),所述横移部件(31)包括横移架(311)、第一驱动电机(312)和驱动齿轮(313),所述横移架(311)通过线)上,所述第一驱动电机(312)固定设置在横移架(311)上,且所述第一驱动电机(312)的输出轴呈竖直向下设置,所述驱动齿轮(313)同轴固定在第一驱动电机(312)的输出轴上,所述横移部件(31)还包括固定齿条(314),所述固定齿条(314)水平固定在机架(1)上,且所述驱动齿轮(313)与固定齿条(314)相啮合,所述取料架(2)升降设置在横移架(311)上,

  所述第一驱动组件(3)还包括升降部件(32),所述升降部件(32)包括卷扬机(321)和提升带(322),所述卷扬机(321)固定设置在横移架(311)上,所述横移架(311)的下方固定设置有竖直架(3111),所述取料架(2)与竖直架(3111)形成滑移配合,所述取料架(2)的滑移方向呈竖直设置,所述提升带(322)的一端固定在取料架(2)上,所述提升带(322)的另一端固定在卷扬机(321)的转动筒上,

  所述取料机构(4)包括第一伸缩气缸(41)、内衬杆(42)和驱动连杆(43),所述第一伸缩气缸(41)固定设置在取料架(2)上,且所述第一伸缩气缸(41)的活塞杆穿设取料架(2)并呈竖直向下设置,所述内衬杆(42)至少对称设置有两个,任一所述内衬杆(42)的一端均转动设置在取料架(2)的底部,所述驱动连杆(43)设置有两个,两所述驱动连杆(43)的一端转动设置在第一伸缩气缸(41)的活塞杆上,两所述驱动连杆(43)的另一端分别转动设置在两个内衬杆(42)相互靠近的一侧,

  所述密封组件(8)包括密封盖板(81)、驱动块(82)和第二伸缩气缸(83),所述密封盖板(81)的一侧转动设置在干燥腔室(5)开口处的缘边上,所述驱动块(82)固定设置在密封盖板(81)与干燥腔室(5)的转动连接处,所述第二伸缩气缸(83)的缸体转动设置在机架(1)上,所述驱动块(82)转动设置在第二伸缩气缸(83)活塞杆的端部,且所述密封盖板(81)和第二伸缩气缸(83)的转动轴(93)线平行,

  所述翻转组件(9)包括承接座(91)、轴承座(92)和转动轴(93),所述承接座(91)上开设有与工件笼相适配的放置槽(911),所述轴承座(92)和转动轴(93)的一侧固定设置在承接座(91)外壁上对称的两侧,所述轴承座(92)和转动轴(93)的另一侧与机架(1)形成转动连接,所述翻转组件(9)还包括第三驱动电机(94)和夹持机构(95),所述第三驱动电机(94)固定设置在机架(1)上,且所述第三驱动电机(94)与转动轴(93)之间形成传动连接,所述夹持机构(95)包括固定设置在机架(1)上的第一夹持气缸(951)和第二夹持气缸(952),所述轴承座(92)和转动轴(93)上均呈中空设置,且所述承接座(91)径向的两侧开设有插接孔(912),所述第一夹持气缸(951)的活塞杆依次穿设轴承座(92)和其中一个插接孔(912)并与加箍筋条靠近工件笼开口的一侧形成抵接配合,所述第二夹持气缸(952)的活塞杆依次

  穿设转动轴(93)和另一个插接孔(912)并与加箍筋条靠近工件笼开口的一侧形成抵接配合,

  工件笼,包括呈圆筒型的笼体(10),笼体(10)径向的侧壁上阵列开设有多个沥水孔(101),且笼体(10)的开口处设置有耳钩(20)和内凹缘边(30),笼体(10)的外壁上固定有加强箍条(40),

  进料时,装有零部件的工件笼放置在取料机构(4)的下方,上料时,卷扬机(321)带动取料机构(4)下降至工件笼的耳钩(20)处,第一伸缩气缸(41)沿竖直方向向下驱动,带动三个内衬杆(42)同步向外扩张,并抵接在工件笼内凹缘边(30)的内侧起到内衬固定作用,再由卷扬机(321)驱动取料机构(4)上升,翻转下料时,第二伸缩气缸(83)驱动密封盖板(81)打开并暴露干燥腔室(5) ,第一驱动组件(3)驱动取料机构(4)将工件笼提升至脱离干燥腔室(5) ,并将工件笼输送至承接座(91)的放置槽(911)中,第一夹持气缸(951)驱动抵接杆9511抵接在加强箍条(40)靠近工件笼开口的一侧,第二夹持气缸(952)驱动抵接杆(9511)抵接在加强箍条(40)靠近工件笼开口的一侧。

  2.根据权利要求1所述的一种清洗后全自动离心脱水干燥机,其特征是,所述密封盖板(81)靠近干燥腔室(5)开口的一侧设置有密封条(811) 。

  3.根据权利要求2所述的一种清洗后全自动离心脱水干燥机,其特征是,所述机架(1)位于承接座(91)的下方设置有下料坡面(121) 。

  [0001] 本申请涉及清洗机械技术领域,尤其是涉及一种清洗后全自动离心脱水干燥机。

  [0002] 目前随着机械化制造的普及,慢慢的变多工业产品的生产制造由机器代替,大幅度的提升了工业产品的生产效率。然而,在机械化生产的过程中,在工业产品上会残留一些加工废屑等,需要再利用清洁设备对生产后的工业产品做清洁作业。对于一些体积较小的零部件,通常将其放置在工件笼内进行统一清洗或烘干处理。

  [0003] 有关技术中,如图10所示,存在一种工件笼,包括呈圆筒型的笼体10,笼体10径向的侧壁上阵列开设有多个沥水孔101,且笼体10的开口处设置有耳钩20和内凹缘边30,笼体10的外壁上固定有加强箍条40,以增强工件笼的结构强度。

  [0004] 针对上述中的有关技术,将体积较小的零部件放置在工件笼中,然后对其清洗作业,清洗作业完成后,还需要对工件进行干燥处理,而相关技术中,一般会用自然沥干的方式对工件进行干燥处理,然而该种方式,干燥效率慢,存在待改进之处。

  [0005] 为了更好的提高对工件笼内零部件的干燥率,本申请提供一种清洗后全自动离心脱水干燥机。

  [0006] 本申请提供的一种清洗后全自动离心脱水干燥机采用如下的技术方案,

  [0007] 一种清洗后全自动离心脱水干燥机,包括机架,所述机架的上升降横移设置取料架,所述取料架上设置有取料机构,所述机架上设置有用于驱动取料架进行升降横移的第一驱动组件,所述机架的下侧设置有开口向上的干燥腔室,所述干燥腔室内沿竖直轴线转动设置有开口向上的离心筒架,所述机架上设置有用于驱动离心筒架转动的第二驱动组件,所述机架上设置有热风干燥循环装置,所述热风干燥循环装置通过连接管与干燥腔室相连通,所述机架上设置有用于密封干燥腔室开口的密封组件,所述机架上设置有用于翻转工件笼下料的翻转组件。

  [0008] 通过采用上述技术方案,实际使用中,利用第一驱动组件带动取料架位于工件笼的上方,并利用取料机构对工件笼进行上料固定,然后利用第一驱动组件将工件笼输送至离心筒架内,然后利用密封组件将干燥腔室进行密封,之后,利用第二驱动组件驱动离心筒架进行离心转动,对工件笼进行离心甩干作业,同时,利用热风干燥循环装置通过连接管向干燥腔室内通入循环式的热风进行烘干作用,大幅度的提升了对工件笼内零部件的干燥率,干燥作业完成后,打开干燥腔室,再利用第一驱动组件将工件笼输送至翻转组件处,对其进行翻转作业,使得工件笼的开口向下,将工件笼内的零部件倒出,整一个完整的过程自动化程度高。

  [0009] 优选的,所述第一驱动组件包括横移部件,所述横移部件包括横移架、第一驱动电机和驱动齿轮,所述横移架通过线轨水平滑移在机架上,所述第一驱动电机固定设置在横移架上,且所述第一驱动电机的输出轴呈竖直向下设置,所述驱动齿轮同轴固定在第一驱

  动电机的输出轴上,所述横移部件还包括固定齿条,所述固定齿条水平固定在机架上,且所述驱动齿轮与固定齿条相啮合,所述取料架升降设置在横移架上。

  [0010] 通过采用上述技术方案,实际横移时,利用第一驱动电机带动驱动齿轮转动,并在线轨的导向作用下,沿着齿条的方向对取料架进行横移输送,该种横移输送方式自动化程度高。

  [001 1] 优选的,所述第一驱动组件还包括升降部件,所述升降部件包括卷扬机和提升带,所述卷扬机固定设置在横移架上,所述横移架的下方固定设置有竖直架,所述取料架与竖直架形成滑移配合,所述取料架的滑移方向呈竖直设置,所述提升带的一端固定在取料架上,所述提升带的另一端固定在卷扬机的转动筒上。

  [0012] 通过采用上述技术方案,实际升降时,卷扬机进行收卷和放卷作业,带动取料架在竖直架上滑移,进而实现取料架的升降运动,自动化程度高。

  [0013] 优选的,所述取料机构包括第一伸缩气缸、内衬杆和驱动连杆,所述第一伸缩气缸固定设置在取料架上,且所述第一伸缩气缸的活塞杆穿设取料架并呈竖直向下设置,所述内衬杆至少对称设置有两个,任一所述内衬杆的一端均转动设置在取料架的底部,所述驱动连杆设置有两个,两所述驱动连杆的一端转动设置在第一伸缩气缸的活塞杆上,两所述驱动连杆的另一端分别转动设置在两个内衬杆相互靠近的一侧。

  [0014] 通过采用上述技术方案,实际使用中,利用第一伸缩气缸活塞杆竖方向的升降运动,通过驱动连杆与内衬杆之间的连杆运动,实现两个内衬杆向相互远离或靠近的方向挪动,实现对工件笼开口处的内凹缘边进行内衬固定和自动脱料,且该种取料方式,可适用于固定不同口径的工件笼,适应性较强。

  [0015] 优选的,所述密封组件包括密封盖板、驱动块和第二伸缩气缸,所述密封盖板的一侧转动设置在干燥腔室开口处的缘边上,所述驱动块固定设置在密封盖板与干燥腔室的转动连接处,所述第二伸缩气缸的缸体转动设置在机架上,所述驱动块转动设置在第二伸缩气缸活塞杆的端部,且所述密封盖板和第二伸缩气缸的转动轴线] 通过采用上述技术方案,当工件笼被第一驱动组件放置在离心筒架内后,第二伸缩气缸活塞杆的伸长带动密封盖合在干燥腔室的开口处,对其进行盖合密封,自动化程度高。

  [0018] 通过采用上述技术方案,利用密封盖板靠近干燥腔室开口的一侧设置的密封条,大幅度的提升密封盖板与干燥腔室之间的密封性。

  [0019] 优选的,所述翻转组件包括承接座、轴承座和转动轴,所述承接座上开设有与工件笼相适配的放置槽,所述轴承座和转动轴的一侧固定设置在承接座外壁上对称的两侧,所述轴承座和转动轴的另一侧与机架形成转动连接,所述翻转组件还包括第三驱动电机和夹持机构,所述第三驱动电机固定设置在机架上,且所述第三驱动电机与转动轴之间形成传动连接,所述夹持机构包括固定设置在机架上的第一夹持气缸和第二夹持气缸,所述轴承座和转动轴上均呈中空设置,且所述承接座径向的两侧开设有插接孔,所述第一夹持气缸的活塞杆依次穿设轴承座和其中一个插接孔并与加箍筋条靠近工件笼开口的一侧形成抵接配合,所述第二夹持气缸的活塞杆依次穿设转动轴和另一个插接孔并与加箍筋条靠近工件笼开口的一侧形成抵接配合。

  [0020] 通过采用上述技术方案,经过离心烘干的干燥处理后,工件笼被第一驱动组件输送至承接座的放置槽内,然后第一夹持气缸的活塞杆进行伸长运动,穿过轴承座和承接座上的穿设孔,抵接在加箍筋条靠近工件笼开口的一侧,同理,第二夹持气缸的活塞杆进行伸长运动,穿过转动轴和承接座上的另一个穿设孔,抵接在加箍筋条靠近工件笼开口的一侧,之后,第三驱动电机驱动转动轴进行转动,带动承接座进行翻转运动,使其开口向下设置,由于第一夹持气缸和第二夹持气缸的活塞杆径向对称地抵接在加箍筋条靠近工件笼开口的一侧,因此,工件笼不会从放置槽掉落,此时,工件笼中的零部件在自重的作用下,从工件笼中掉落,实现下料作业,该种下料方式,自动化程度高,且下料方便。

  [0022] 通过采用上述技术方案,利用机架位于承接座下方设置的下料坡面,将掉落的零部件起到导向规集的作用。

  [0024] 利用第一驱动组件实现对取料架的升降横移运动,同时取料机构可适用于对不同口径的工件笼进行内衬固定和自动脱料作业,并利用离心筒架的离心甩干和循环式的热风烘干,大幅度的提升对工件笼内零部件的干燥效率,并利用翻转组件,实现自动下料,整一个完整的过程自动化程度高,

  [0025] 借助工件笼本身上自带的加箍筋条,并利用第一夹持气缸和第二夹持气缸与其形成的抵接配合,在翻转后对其起到阻挡防掉落的作用。

  [0026] 图1为本申请实施例大多数表现清洗后全自动离心脱水干燥机整体结构的轴测示意图一,

  [0028] 图3为本申请实施例大多数表现清洗后全自动离心脱水干燥机整体结构的轴测示意图二,

  [0036] 附图标记, 1、机架, 11、线、第一驱动组件,31、横移部件,311、横移架,3111、竖直架,312、第一驱动电机,313、驱动齿轮,314、固定齿条,32. 、升降部件,321、卷扬机,322、提升带,4、取料机构,41、第一伸缩气缸,411、连接环体,42、内衬杆,43、驱动连杆,5、干燥腔室,51、离心筒架,6、第二驱动组件,61、离心轴,62、从动皮带轮,63、第二驱动电机,64、主动皮带轮,65、传动皮带,7、热风干燥循环装置,8、密封组件,81、密封盖板,811、密封条,82、驱动块,83、第二伸缩气缸,9、翻转组件,91、承接座,

  911、放置槽,912、插接孔,92、轴承座,93、转动轴,94、第三驱动电机,95、夹持机构,951、第

  [0039] 参照图1 ,清洗后全自动离心脱水干燥机包括机架1 ,机架1上升降横移设置有取料架2,机架1上设置有用于驱动取料架2进行升降横移的第一驱动组件3,取料架2上设置有取料机构4,机架1沿取料架2的横移方向依次设置有进料区、干燥区和出料区。

  [0040] 参照图1和图2,机架1位于干燥区内并排设置有三个开口向上的干燥腔室5,三个干燥腔室5的排列方向与取料架2的横移方向平行,且任一干燥腔室5内均沿竖直轴线转动设置有开口向上的离心筒架51 ,且任一干燥腔室5的底端设置有用于驱动离心筒架51转动的第二驱动组件6,其中,靠近进料区的干燥腔室5起到预甩杆的作用,其余,两个干燥腔室5的一侧均设置有热风干燥循环装置7,该热风干燥循环装置7可提供循环式的干燥热风,且任一热风干燥循环装置7均通过连接管与对应的干燥腔室5内部相连通,机架1位于任一干燥腔室5的一侧均设置有用于密封干燥腔室5开口的密封组件8。利用第一驱动组件3带动取料架2上的取料机构4进行升降横移运动,将工件笼放置在第一个离心筒架51中,然后利用离心筒架51的离心甩干,起到预甩干的作用,然后,再将工件笼依次移动至另外两个干燥腔室5的离心筒架51中,同时进行离心甩干和循环式热风烘干作业,以提高对工件笼内零部件的干燥效率。

  [0041] 参照图1和图3,机架1位于出料区设置有用于翻转工件笼下料的翻转组件9,且机架1位于翻转组件9的下方固定架设有下料架12,下料架12上设置有下料坡面121 ,用于将从工件笼中掉落的零部件进行导向规集。

  [0042] 参照图3和图4,第一驱动组件3包括横移部件31 ,横移部件31包括横移架311、第一驱动电机312和驱动齿轮313,机架1的上方铺设固定有两条并排设置的线通过两个线的输出轴呈竖直向下设置,驱动齿轮313同轴固定在第一驱动电机312的输出轴上,横移部件31还包括固定齿条314,固定齿条314水平固定在机架1上并与线的长度方向平行,且驱动齿轮313与固定齿条314相啮合。通过第一驱动电机312的驱动以及驱动齿轮313和固定齿条314之间的啮合配合,带动横移架311沿着线的方向进行横移。

  [0043] 参照图3和图4,第一驱动组件3还包括升降部件32. ,升降部件32.包括卷扬机321和提升带322,卷扬机321固定在横移架311上,横移架311的下方通过螺栓固定有竖直架

  3111,横移架311的一端套设在竖直架3111上并通过滑轮组与竖直架3111形成滑移配合,提升带322的一端固定在取料架2的上端,提升带322的另一端固定在卷扬机321的转动筒上。通过卷扬机321的驱动,带动取料架2进行升降移动。

  [0044] 参照图4和图5,取料机构4包括第一伸缩气缸41、内衬杆42和驱动连杆43,第一伸缩气缸41固定在取料架2,且第一伸缩气缸41的活塞杆穿设取料架2并呈竖直向下设置,内衬杆42设置有三个,三个内衬杆42呈圆形阵列设置,任一内衬杆42的一端均转动连接在取料架2下侧壁上,对应地,驱动连杆43圆周阵列设置有三个,第一伸缩气缸41活塞杆的端部通过延长杆固定有连接环体411 ,三个驱动连杆43的一端转动连接在连接环体411上,三个

  驱动连杆43的另一端分别转动连接在三个内衬杆42相互靠近的一侧。实际使用中,利用第一伸缩气缸41活塞杆沿竖直方向的伸缩运动,带动三个内衬杆42实现相互靠近或相互远离的运动,进而可适应对不同口径工件笼进行内衬固定和自动脱料作业。

  [0045] 参照图2和图6,第二驱动组件6包括离心轴61、从动皮带轮62和第二驱动电机63,离心轴61的一端穿过干燥腔室5的底壁并通过轴承与其形成转动连接,且离心轴61的转动轴93线底壁的端部,从动皮带轮62同轴固定在离心轴61的底端,第二驱动电机63固定在机架1上,且第二驱动电机63的输出轴呈竖直向下设置,第二驱动组件6还包括主动皮带轮64和传动皮带65,主动皮带轮64同轴固定在第二驱动电机63的输出轴上,传动皮带65套设在主动皮带轮64和从动皮带轮62上并形成带传动。通过第二驱动电机63的驱动,带动离心轴61沿竖直轴线转动,进而带动离心筒架51进行转动。

  [0046] 参照图6和图7,密封组件8包括密封盖板81、驱动块82和第二伸缩气缸83,密封盖板81的一侧转动连接在干燥腔室5开口处的其中一个边缘上,且密封盖板81靠近干燥腔室5一侧的缘边处固定有密封条811,驱动块82固定在密封密封盖板81与干燥腔室5的转动连接处,第二伸缩气缸83的缸体转动连接在机架1上,且第二伸缩气缸83的活塞杆呈向上设置,驱动块82的上端转动连接在第二伸缩气缸83活塞杆的端部,且密封盖板81和第二伸缩气缸83的转动轴93线将工件笼放置在离心筒架51中后,第二伸缩气缸83驱动密封盖板81进行翻转,实现对干燥腔室5开口的关合。

  [0047] 参照图8和图9,翻转组件9包括承接座91、轴承座92和转动轴93,承接座91上开设有与工件笼相适配的放置槽911 ,轴承座92和转动轴93的一侧固定在承接座91径向对称的外壁上,轴承座92和转动轴93的另一侧与机架1通过轴承形成转动连接,且承接座91的转动轴93线固定设置在机架1上,且所述第三驱动电机94通过减速带轮机构与转动轴93之间形成传动连接,夹持机构95包括固定设置在机架1上的第一夹持气缸951和第二夹持气缸952,第一夹持气缸951和第二夹持气缸952的活塞杆上均固定有抵接杆9511,轴承座92和转动轴93上均呈中空设置,且承接座91径向对称的两侧开设有插接孔912,第一夹持气缸951的活塞杆及其抵接杆9511上依次穿设轴承座92和承接座91其中一个插接孔912并与加箍筋条靠近工件笼开口的一侧形成抵接配合,所述第二夹持气缸952的活塞杆及其抵接杆9511依次穿设转动轴93和承接座91另一个插接孔912并与加箍筋条靠近工件笼开口的一侧形成抵接配合。

  [0048] 翻转时,第一夹持气缸951的活塞杆进行伸长运动,穿过轴承座92和承接座91上的穿设孔,抵接在加箍筋条靠近工件笼开口的一侧,同理,第二夹持气缸952的活塞杆进行伸长运动,穿过转动轴93和承接座91上的另一个穿设孔,抵接在加箍筋条靠近工件笼开口的一侧,之后,第三驱动电机94驱动转动轴93进行转动,带动承接座91进行翻转运动,使其开口向下设置,由于第一夹持气缸951和第二夹持气缸952的活塞杆径向对称地抵接在加箍筋条靠近工件笼开口的一侧,因此,工件笼不会从放置槽911掉落,此时,工件笼中的零部件在自重的作用下,从工件笼中掉落在下料架12的下料坡面121上。